De vorm, afmetingen en materialen van een stimulator moeten zijn afgestemd op het menselijk lichaam om effectieve massageresultaten te garanderen. Nekmassageapparaten hebben bijvoorbeeld doorgaans een U-vormig ontwerp dat zich om de nek wikkelt en zich aanpast aan de natuurlijke kromming van de cervicale wervelkolom; lumbale stimulators kunnen daarentegen worden uitgerust met verstelbare banden om tegemoet te komen aan verschillende tailleomvang. De massagekoppen zijn voornamelijk gemaakt van siliconen of zachte kunststof-materialen die worden gekenmerkt door gladde oppervlakken en een zekere mate van elasticiteit-die dienen om huidirritatie te minimaliseren en tegelijkertijd voldoende massage-intensiteit te leveren. Bovendien zijn bepaalde producten specifiek ontworpen voor bepaalde gebruikersgroepen; Zo zijn stimulators die bedoeld zijn voor zwangere vrouwen zo ontworpen dat ze geen druk uitoefenen op de buik, terwijl die voor ouderen lagere intensiteitslimieten hebben om letsel te voorkomen.
Om de gebruikerservaring te verbeteren, integreren stimulators vaak extra functies zoals verwarming, magnetische therapie en Bluetooth-audioconnectiviteit. De verwarmingsfunctie maakt gebruik van ingebouwde- verwarmingselementen of infraroodlampen om plaatselijke warmte te genereren, waardoor de bloedcirculatie wordt bevorderd; de magnetische therapiefunctie maakt gebruik van de biologische effecten van magnetische velden op het menselijk lichaam om pijn te verlichten. Wat de veiligheid betreft, moeten producten certificeringen verkrijgen voor elektromagnetische compatibiliteit (EMC), bescherming tegen overbelasting en bescherming tegen lekkage om ervoor te zorgen dat ze geen risico op letsel voor de gebruiker opleveren, zelfs niet tijdens langdurig gebruik of onder abnormale bedrijfsomstandigheden. Een thermische controleschakelaar zal bijvoorbeeld automatisch de stroom uitschakelen als de motortemperatuur te hoog wordt, terwijl een stroombeveiligingsapparaat de stroomtoevoer zal onderbreken als de massagekop vastloopt.