Mechanische structuur en aandrijfsysteem
De mechanische kernstructuur van een stimulator omvat doorgaans een motor, een transmissiemechanisme (zoals tandwielen, riemen of verbindingen) en een massagekop. De motor fungeert als krachtbron en zet elektrische energie om in mechanische energie om de beweging van het transmissiemechanisme aan te drijven. Een stimulator in knedende-stijl kan bijvoorbeeld gebruik maken van een dubbel-motorontwerp-die de rotatierichting en snelheid van de linker en rechter massagekoppen onafhankelijk regelt-om de tegengestelde kneedbewegingen van menselijke handen te simuleren. Omgekeerd maakt een stimulator in percussie-stijl gebruik van excentrische wielen of nokmechanismen om de roterende beweging van de motor om te zetten in de heen en weer gaande lineaire beweging van de massagekop, waardoor een ritmisch tikkend effect wordt bereikt. De precisie van het transmissiemechanisme heeft een directe invloed op het comfort en de doeltreffendheid van de massage; Hoog-producten maken daarom gebruik van -geluidarme, zeer slijtvaste-tandwielen of synchrone riemen om trillingen en geluid tijdens het gebruik te minimaliseren.
Elektronisch controlesysteem
Moderne stimulators integreren gewoonlijk microprocessors (MCU's) of speciale besturingschips om de snelheid, richting, intensiteit en duur van de motor nauwkeurig te regelen, op basis van voor-geprogrammeerde routines of door de gebruiker-gedefinieerde modi. Een gebruiker kan bijvoorbeeld een modus voor ‘diepe ontspanning’ selecteren via een afstandsbediening of mobiele app; het systeem zou dan automatisch de motoroutput aanpassen-waarbij aanvankelijk laag-trillingen met een lage frequentie werden toegepast om de oppervlakkige spieren te ontspannen, gevolgd door een geleidelijke toename in frequentie en intensiteit om de diepere fascia te stimuleren. Bovendien zijn sommige geavanceerde modellen uitgerust met druksensoren of infraroodsensoren die de contactdruk tussen de massagekop en de huid in realtime kunnen monitoren, waarbij de output automatisch wordt aangepast om overmatige druk te voorkomen en daardoor zowel de veiligheid als het comfort te vergroten.